交流輸變電工程的監(jiān)測(cè)，需要監(jiān)測(cè)輸變電工程周邊空間中的電磁場(chǎng)，監(jiān)測(cè)布點(diǎn)位于空中。使用傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)手段只能在人所能到達(dá)的地方進(jìn)行監(jiān)測(cè)，或者將監(jiān)測(cè)儀綁在熱氣球上進(jìn)行監(jiān)測(cè)。無人機(jī)載工頻電磁場(chǎng)監(jiān)測(cè)，將工頻電磁場(chǎng)探頭搭載在無人機(jī)上，利用無人機(jī)升空，到達(dá)空間指定地點(diǎn)，通過數(shù)據(jù)采集儀采集監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的回傳到地面的控制站。實(shí)現(xiàn)對(duì)輸變電工程周邊的空間電磁場(chǎng)監(jiān)測(cè)，并繪制電磁環(huán)境的空間分布圖。

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：OS-2無人機(jī)載工頻電磁場(chǎng)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

組成：無人機(jī)載工頻電磁場(chǎng)監(jiān)測(cè)儀、地面遙控平臺(tái)、軟件平臺(tái)。

相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：《交流輸變電工程電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)方法》HJ681-2013, 《高壓交流架空送電線路、變電站工頻電場(chǎng)和磁場(chǎng)測(cè)量方法》DL/T988-2005, 《電磁環(huán)境控制限值》GB8702-2014

監(jiān)測(cè)參數(shù)：工頻電場(chǎng)、工頻磁場(chǎng)

輔助參數(shù)：經(jīng)度、緯度、高度、與目標(biāo)相互位置、時(shí)間

四旋翼無人機(jī)

一體式工頻電磁場(chǎng)探頭及數(shù)據(jù)采集儀

通信方式：無線，通信及控制距離3km

續(xù)航時(shí)間：20-30分鐘

抗工頻電場(chǎng)、工頻磁場(chǎng)大場(chǎng)強(qiáng)干擾、

定位精度：水平±2m，高度±0.5m

程控自主飛行。

OS-2無人機(jī)載工頻電磁環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

該系統(tǒng)由可裝載到無人機(jī)上的一體式工頻電磁場(chǎng)監(jiān)測(cè)儀及數(shù)據(jù)采集傳輸儀、4旋翼無人機(jī)、地面控制平臺(tái)及軟件平臺(tái)組成。監(jiān)測(cè)儀搭載在無人機(jī)上升空，在無人機(jī)飛行及懸停的情況下進(jìn)行空間中工頻電磁場(chǎng)監(jiān)測(cè)，主要用于變電站及高壓線路周邊空間，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工頻電磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)回傳到地面控制站。自主程控飛行，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可繪制三維空間電磁分布圖。

主要性能參數(shù)：

監(jiān)測(cè)參數(shù)：工頻電場(chǎng)、工頻磁場(chǎng)

頻率范圍：5Hz-400kHz

三軸全向電磁場(chǎng)一體探頭

電場(chǎng)量程：0.1V/m-100kV/m

磁場(chǎng)量程：1nT-20mT

測(cè)量誤差：≤5%

分辨率：電場(chǎng)0.1V/m，磁場(chǎng)1nT

頻率帶寬：5Hz-400kHz，2kHz-400kHz，5Hz-2kHz，50Hz，16.7Hz等可選

頻譜分析：FFT（可選）

工頻電磁場(chǎng)同步監(jiān)測(cè)

續(xù)航時(shí)間：20-30分鐘

通信及控制距離：無線，3km

飛行高度：≤120m

數(shù)據(jù)傳輸速率：1s

輔助測(cè)量：經(jīng)度、緯度、高度及時(shí)間

工作模式：程控自主飛行及自動(dòng)監(jiān)測(cè)，衰減監(jiān)測(cè)，定點(diǎn)監(jiān)測(cè)

軟件：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，顯示，查詢，統(tǒng)計(jì)處理，三維空間場(chǎng)分布顯示

整體校準(zhǔn)

50Hz點(diǎn)頻監(jiān)測(cè)，避免干擾。

配置表：

OS-LF無人機(jī)載工頻電磁場(chǎng)探頭及數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)

四旋翼無人機(jī)

地面遙控站

PAD或智能手機(jī)

主要優(yōu)點(diǎn)：空間電磁場(chǎng)監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集傳輸，自主程控飛行、自動(dòng)監(jiān)測(cè)。