RS-2无人机载辐射监测及应急寻源系统，由无人机、辐射探测器、无线数据采集传输单元、飞行遥控以及应急监测及寻源控制平台（含软件）组成。系统采用无人机搭载辐射探测器，利用无人机升空，采集空间γ剂量率及计数率或者能谱，数据再经由无线数据采集传输单元传输到地面的应急监测及寻源控制平台。系统可通过应急监测及寻源控制平台进行搜寻区域设置及飞行路径规划，无人机升空后，在规定的区域内依次按照规划路径测量γ剂量率，绘制区域内γ剂量率浓度分布图。

系统构成

 无人机

无人机采用大疆六旋翼无人机平台，具备高负载和优秀的飞行性能，为无人机载辐射监测及应急寻源系统提供可靠和便捷的飞行平台。

主要性能参数：

旋翼：六旋翼

对称电机轴距：1133mm

悬停精度：±0.5m（水平）、±1.5m（垂直）

续航时间：20min-30min

******通信距离：5km

整机质量（含辐射探测模块）：不大于15KG

******飞行速度：65km/h

******可承受风力：8m/s

工作温度：-10℃ ~+40℃

供电：无人机专用动力电池供电

定位：GPS，可选配RTK

搭载云台及摄像机，实时视频、图片采集及传输

采集参数：γ剂量率、GPS经纬度、高度、图像、时间

数据传输：无线，实时传输，通信距离5km

悬停高度：20cm-120m

辐射探测器

根据寻源速度、测量精度和核素识别不同分别为RS-2-PSD无人机载辐射环境监测及应急寻源系统、RS-2-BGO无人机载辐射环境监测及应急寻源系统以及RS-2-NaI无人机载辐射环境监测及应急寻源系统。

其中RS-2-PSD无人机载辐射环境监测系统搭载大面积塑料闪烁体模块作为辐射探测器，具备寻源速度快、测量精度高等特征；

RS-2-BGO无人机载辐射环境监测系统搭载BGO晶体辐射探测器，在寻源速度及测量精度方面略低。

基于无人机搭载NaI晶体能谱仪系统RS-2-NaI，搭载4英寸NaI晶体，可以获得辐射环境的能谱并进行核素识别，用于核事故的环境评估、辐射核素识别以及辐射源定位。

监测及应急寻源控制平台（软件）

监测及应急寻源控制平台软件包含Android平台软件及Windows平台软件两部分。

Android平台软件：Pad平板

用于飞控、图像采集、监测数据显示及飞行规划等。

 Windows平台软件：便携式计算机

用于监测数据显示，数据绘图，统计及分析，飞行参数设置等。

核辐射事件的应急监测

核辐射事件的寻源

核事故的区域辐射环境安全评估

空间辐射环境的监测

核生化反恐脏弹残留检测